Агент может выполнять ограниченное количество действий в среде: перейти на одну ячейку в заданном направлении, повернуть налево/направо или съесть объект, который находится в области близости. Действие, которое производит агент, определяется его мозгом при оценке входов, полученных на уровне сенсоров.